iwr-500-ai轮式巡检机器人是专门用于变电站、配电间的机器人，通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术，代替人工完成设备运行状态的检测诊断，实现设备区域全覆盖巡视，具有安防巡检、环境监测等多种功能。
● 多种巡检模式：日常普通巡检 特定条件下针对性巡检；
● 覆盖全站的立体化巡检：从地面、到高层、从室内、到室外 设备100%全覆盖；
● 全气候：适合各类极限环境 已经历暴雪、雷暴、台风、高温严格考验；
● 全地形：大功率独立四驱，爬坡能力20°，适应多种复杂地型；
● 全时段：采用星光级相机，确保低照度下的清晰图像，从白昼到黑夜，精确可见。
红外热成像仪 | 分辨率384*288；测温范围-20~180℃；精度±2℃ |
可见光摄像头 | 分辨率1080p；30倍光学变焦 |
导航方式 | 无反激光导航扫描定位 |
定位精度 | ±10mm |
导航地图 | 三维地图 |
转弯半径 | 原地转弯 |
爬坡能力 | 不小于20° |
越障能力 | 95mm |
紧急停车距离 | <100px |
行走速度 | 水平地面大于1.2m/s |
云台控制范围 | 水平范围 180° ~ -180°，俯仰角 90° ~ -45° |
供电方式 | 锂电池 |
续航时间 | 大于8小时 |
音频系统 | 支持双向语音对讲、语音广播、现场监听 |
环境监测 | 温湿度、风速、雨量、气体 |
mtbf | 6000h |
续航能力 | 8h |
安全保障 | 柔性触边 急停开关 雷达避障 绕行避障 语音提示 |
防护等级 | ip55 |
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